Nació el 12 de diciembre de 1936 en la ciudad de Mar del Plata, Provincia de Buenos Aires. Fue alumno del Liceo Militar General San Martín, San Martín, Provincia de Buenos Aires, donde se graduó en 1955 como Subteniente de Reserva. Realizó sus estudios de abogacía en la Facultad de Derecho de la Universidad de Buenos Aires (UBA). En 1970 fue abogado defensor de los militantes de la organización Montoneros acusados del secuestro y ejecución del ex-Presidente de facto general Pedro Eugenio Aramburu. En 1971 fue uno de los miembros fundadores de la Asociación Gremial de Abogados, en la Ciudad de Buenos Aires. En 1972 fue parte del grupo de miembros fundadores y co-Presidente de la Agrupación de Abogados Peronistas de Capital Federal (AAP) y abogado defensor de varios de los presos políticos fusilados por la Marina en la llamada Masacre de Trelew, el 22 de agosto de 1972. Entre 1971 y 1972 Hernández también ofició de nexo entre las organizaciones armadas peronistas y Juan Domingo Perón, realizando varios viajes a la residencia de Puerta de Hierro, en Madrid, donde aquel estaba exiliado. En 1973, durante la presidencia de Hector J. Cámpora, en la gestión de Mario Kestelboim, fue nombrado Secretario Académico de la Facultad de Derecho de la Universidad de Buenos Aires (UBA). Ese año fue nombrado asesor permanente de la Comisión Legislativa que redactó la ley de amnistía de 1973 y formó parte de la Comisión Directiva del Instituto del Tercer Mundo “Manuel Ugarte”, que comenzó a funcionar en la Universidad de Buenos Aires (UBA) durante la gestión de Rodolfo Puiggrós como Rector de la misma. Por el año 1974 Hernández se acercó al grupo de militantes que comenzó a formar lo que luego sería el Partido Revolucionario de los Obreros Argentinos (PROA), donde militaría hasta el momento de su desaparición forzada. El 10 de mayo de 1976, en horas del mediodía, Hernández, junto a Roberto Sinigaglia, participa de una reunión clandestina de la Comisión Argentina de Derechos Humanos (CADHU), para analizar posibles cursos de acción ante el secuestro y desaparición forzada del escritor Haroldo Conti. El 11 de mayo de 1976 a las 01.15 horas es perseguido, herido y secuestrado en un operativo ilegal de detención en momentos en que regresaba a su casa de calle Washington 364 de Beccar, Partido de San Isidro, Provincia de Buenos Aires. La casa es luego saqueada por un Grupo de Tareas. Es trasladado primero al edificio de la Superintendencia de Seguridad Federal de calle Moreno 1417 de la Ciudad de Buenos Aires y luego al Centro Clandestino de Detención (CCD) de Campo de Mayo, Partido de San Miguel, Provincia de Buenos Aires. Desde entonces permanece en condición de detenido-desaparecido. Por Ordenanza Nº 1362-o, el 20 de agosto de 2002, en la ciudad de Villa Mercedes, San Luis, se dispuso que una calle lleve su nombre.